如何計算減速機的齒速比（也稱減速比）：

1.在一對齒輪中，齒數少的齒輪叫小齒輪，齒數多的齒輪叫大齒輪，齒數同等的情況下，驅動齒輪叫小齒輪，被驅動齒輪叫大齒輪；

2.在一對外齒輪中，其運轉為逆向運轉，小齒輪向右轉動，大齒輪向左轉動；

3.在一對內齒輪中，兩齒輪運轉方向一致；

4.在一對齒輪中，運轉數、齒數成反比例，小齒輪比大齒輪的轉數多，其齒數比，減速機齒速比如下：(i表示減速比)

齒數比?。?大齒輪齒數/小齒輪齒數

蝸母齒輪：

齒數比ⅰ＝ 蝸輪齒數 /蝸桿條數